Nejstarší psané zmínky o Domažlicích se datují ke konci 10. století, kdy zde existovala osada, které později Přemysl Otakar II. udělil městská práva.
V centru města se nachází historické jádro s měšťanskými domy ze 14. až 16. století, dnes jsou součástí městské památkové rezervace. Dochovaly se také zbytky již zmíněného gotického opevnění, zámek (ten vznikl přestavbou původního hradu v 18. století), gotický farní kostel a klášter.
Chodský hrad – z původního středověkého hradu, založeného Přemyslem Otakarem II., se zachovala jenom věž. V letech 1726-1730 byl hrad barokně přestavěn. V roce 1995 hrad vyhořel, ale následky požáru se naštěstí podařilo relativně brzy odstranit. Dnes najdeme v objektu hradu Muzeum Chodska.
Arciděkanský kostel Nanebevzetí Panny Marie – původně raně gotický z 2. poloviny 13. století. V 15. století zaklenut a změněn v trojlodí, vyhořel r. 1747, v letech 1751 – 1756 barokně přestavěn. (KDČB) Ke kostelu přiléhá městská věž, která tvoří dominantu náměstí Míru i celých Domažlic.
Dolní brána – asi nejznámější domažlická brána. Najdeme ji na dolním konci náměstí Míru. Pochází z 60. let 13. století.
Radnice– novorenesanční budova, vystavěná na místě původní renesanční stavby, byla vystavěna v roce 1893.
Nevšední zajímavost:
Jihozápadním směrem od Domažlic se táhne lesnatý hřbet pojmenovaný Dmout. Na jeho nejvyšším místě stávalo kdysi hradiště. Dnes můžeme nalézt jen rozházené kamení a balvany. Tomuto místo se říká „Na zámku“. Pověsti vypráví, že z onoho místa vede tajná chodba ústící do věže v hradu na Chodském náměstí a také do sklepa domu stojícího naproti kostelu Nanebevzetí Panny Marie.
